安川伺服af6报警怎么处理
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安川伺服af6报警处理方法:
af6报警:位置偏差异常故障
检查刹车电机的刹车有没有打开
动力线UVW线的插头有没有连接好
编码器线插头有没有连接好
先按M键面板显示PR 000时再按S键调节Pr000到Pr313再按S键调节参数值,参数值范围为(0~10000),单位ms,假如Vc代表速度的目标值,那么减速时间(ms)的计算公式=Vc/1000×Pr3.13×1ms。
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