大模大样的近义词是

大摇大摆，大大方方

反义词是谨小慎微

例句，这哥俩很有意思，哥哥从外面大摇大摆的走进来，大大咧咧的坐下就开吃。弟弟确畏畏缩缩的折进来，找个角落，小心翼翼的坐下，吃饭也是谨小慎微