忧先于事乃能无忧的意思

解释：在事前忧虑，事到临头就不会有忧虑事到临头才忧虑，对事情已经没有任何帮助。

忧先于事，故能无忧事至而忧，无救于事。摘自宋代司马光的《资治通鉴·唐纪·唐纪五十三》

司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。