砂糖可以做主线任务获取吗

不是。

在祈愿活动中才可以获得砂糖这个角色。

原神中，角色砂糖的获取方法为祈愿活动。祈愿活动在主线任务击败风魔龙特瓦林后，大世界达到五级就可开启。