黄灯最后一秒前轮过线怎么判断

黄灯最后一秒，前轮以过线，不算闯红灯，闯红灯要二张图片，汽车前后车牌号照片都有闯红灯图片，即扣六分，罚款300元，但这时对方车以准备起步，很容易出事，过十字路口，要一看二慢三通过。