rtk没有控制点有坐标可以测量吗

可以的。

先在测区布些控制点，用静态测量一下，无约束出84坐标，然后用RTK进行测量，等联测有了当地坐标后再统一进行坐标转换，但这样只能测图采集，不能放样。RTK测量时不用点校正，直接用基站的84坐标。可参考一下《GPSRTK测量技术手册》这本书，里面有后转换的方法介绍。