未能窥其藩篱是什么意思

意思就是：（我在他身旁跟了十几年，）竟然连他的边界都没看到。

出自 徐爱为《传习录》所写序言：爱朝夕炙门下，但见先生之道，即之若易而仰之愈高，见之若粗而探之愈精，就之若近而造之愈益无穷。十余年来，竟未能窥其藩篱。世之君子，或与先生仅交一面，或犹未闻其謦欬，或先怀忽易愤激之心，而遽欲于立谈之间，传闻之说，臆断悬度。