宝马x1r挡挂p挡响一下

这个是正常的，P档是停车挡，你挂入P档，齿轮会锁死并且发出声音。

如果只是响一声的话，有可能是差速器咬住了，但你从P档挂入倒档会很紧且有一声响，这是正常的。要避免的话正确的停车时先刹手刹，在挂P档。不知道你是什么声音，为你好建议你去4S店检查一下会比较好。