闭环步进电机方向反了怎么办

一种方法是：改变控制系统的方向信号

另一种方法则可通过调整步进电机的接线来改变方向。

具体做法如下：

1、对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

2、对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。