贝吉塔是什么时候与悟空同行的

魔人布欧篇同行的，所有的战士都因为魔人布欧而死掉了只剩下悟空和贝吉塔，在最后的大战中贝吉塔和悟空一起并肩作战才解决了魔人布欧。