代驾不经过代驾平台可以代驾吗

可以的。

那你只有晚上在饭店门口等活了，或者和饭店沟通好，如果有需要饭店给你打电话，当然要给饭店一定抽成。

代驾不通过平台，有很多的风险，不建议这样操作，如果车主是认识的熟人，可以按平台的价格收取费用，大约以每公里4元的价格来收取。