驱动电机控制器的自检方法有

方法：在车辆已经启动，电机处于工作状态时，对电机系统进行故障诊断。

而当车辆启动后，整车电气系统都已经加载完毕，驱动电机的力矩在短时间内要上升到需求值，电机电流会上升速度快，此时负载过重，电机电流信号的噪声比较大，功率器件在电流比较大的情况下噪声比较大，因此，用于故障诊断的信号质量比较差，导致故障诊断效果不够精确。