杭州车辆过户可以代理吗

可以。

机动车除继承、法院判决、仲裁裁决、协议离婚、赠予等形式的转移以外，必须进二手车交易市场办理交易过户手续。携带机动车所有人身份证明、机动车登记证书、行驶证，到就近的二手车交易市场确认机动车，由代理人代理的还需要机动车所有人开具委托书，并提交代理人身份证明，填写《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，提交上述证明材料，由驻交易市场的有资质的经纪公司到二手车交易市场办结交易手续后，由二手车交易市场向车管所申请办理转移登记。办理机动车过户的必须先处理完交通违法和交通事故，超过检验有效期的还需进行安全技术检验。