永宁郡主历史上有这个人吗

没有！《长歌行》永宁郡主是虚构的。

历史上的永宁郡主是唐玄宗李隆基的女儿，不过《长歌行》中女主李长歌原型并不是李隆基的女儿，她是虚构的人物。如果说李长歌的年龄和身份和哪位郡主相仿的话，那就只有李隆基的女儿了，但是两个人的人物经历并不一样，所以可以排除原型一说。