城管有权利在我家门口抓狗吗

有权的。

因为城管是有执法权的，抓狗是属于国家行政权，为了维护公共安全，所以排除了公权使用的违法性，所以不算侵权。

如果你家的狗没有办理狗证，而且已经有干扰会危害别人的行为发生，城管是可以对你家狗进行管理和处理的，如果因狗造成对人的伤害，城管将会同公安将对狗采取更严重的措施。

当然有权利，城管执法包括了流浪犬只的收容捕捉。不过如果你家的狗，一定要栓着的，如果没有栓的，城管当成流浪狗抓起来也是有可能的。养狗要栓好！