电机双闭环控制原理

所谓双闭环控制，就是采用两个控制器串联工作，外环控制器的输出作为内环控制器的设定值，由内环控制器的输出去操纵控制阀，从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器，它增强了系统的抗干扰性(也就是增强稳定性)。

ASR(速度环) ACR(电流环) 工作原理: 1电流调节起作用:自动限制最大电流 能有效抑制电网电压波动的影响 2速度调节起作用:RP1可调节转速 RP2可整定转速反馈系数以整定系统的额定转速