发生未接触碰撞事故保险理赔吗

会，是否接触并不是交通事故的认定标准，如果事故其中一方没有接触，但是其行为具有严重过错，直接导致了交通行为发生，这种情况下保险公司是应当赔偿的。

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，依法由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。