魏征什么时候跟随李世民的

太子李建成被杀之后。

魏征是上界人曹官左相星临凡，这魏征早年也是瓦岗寨的军师，魏征献上壮大瓦岗的十条计策，但李密不用在李密被王世充击败后，魏征随李密归降李唐

此后魏征就成了唐朝的臣子，但魏征起初跟随的是太子李建成，直到李建成被李世民所杀后，魏征才被李世民所用，后成为李世民最倚重的大臣，因直言进谏，辅佐唐太宗共同创建“贞观之治”的大业，被后人称为“一代名相”。位列凌烟阁第二。