湖北熊姓是楚国后裔吗

是。

熊这个动物是楚国的图腾，楚王就是有熊氏，所以湖北熊姓可能就是楚国后人。

鬻熊曾孙熊绎以王父字为姓，称熊氏。西周成王时，封熊绎在荆楚，建立楚国，公元前223年，楚为秦所灭，后人多以熊为姓，并尊鬻熊为熊姓的得姓始祖。