刘虞手下十大猛将

武将有公孙瓒、公孙纪、鲜于辅、鲜于银。

文臣有齐周、阎柔、魏攸、田畴。

此外，刘虞在鲜卑、乌丸、乌桓等民族中威望崇高，都曾出兵随阎柔讨伐公孙瓒为刘虞报仇，最终在鲍丘一战大败公孙瓒，这些部落民族也算是其下属。刘备也曾在他手下任职一段时间赵云曾在公孙瓒手下效力一段时间，也勉强算是其下属。