码垛机器人电气原理

码垛机器人电气工作原理：

码垛机器人根据各轴相互配合将夹具运作至物料的定位上方，当物料精准定位数据信号传出时，夹具根据伺服电机控制健身运动向下向下运动，做到夹具夹紧物料高度时，开展终止降低，尾端夹具打开，夹起来物料，交流伺服电机翻转，将夹具升至安全性高度后，根据顾客预置程序流程将物料送往码垛位上边，夹具开启，将物料码入指定位置。