唯一适用于相交轴的齿轮传动是

圆锥齿轮。

圆锥齿轮是在相交的两轴之间传递运动的圆锥形齿轮。按其齿线形状和方向可分为直齿锥齿轮、斜齿锥齿轮，零度锥齿轮及曲线齿锥齿轮等。圆锥齿轮齿数为Z1=13～30，常取≥16。

圆锥齿轮与双曲面齿轮传动，是机械传动的一种重要型式，在汽车、拖拉机、机床和其它许多机械制造产品上，以及许多动力传递装置上，得到了广泛的应用。在汽车、拖拉机的驱动桥上，最常采用的传动型式，就是圆锥齿轮或双曲面齿轮传动。

常见的传动齿轮有三种:圆柱齿轮传动——适用于两轴线平行的传动锥齿轮传动——适用于两轴线相交的传动蜗轮蜗杆传动——适用于两轴线垂直交叉的传动