牵连运动是什么

       牵连运动的含义在点的合成运动中，把一个动点的绝对运动看作是动点相对于动系的相对运动和随着动系的牵连运动合成的。

     因此绝对运动和相对运动的研究对象是动点，相对来说比较简单，只要知道了点的运动轨迹，就可以按照点的运动学的基本知识，求解点的速度和加速度。然而，牵连运动是随着动系的运动。

   动系是固结在刚体上的，所以牵连运动的研究对象是刚体，刚体上有很多的点，所以牵连速度以及牵连加速度的求解，需要引入一个牵连点的概念，使问题变得稍微复杂了一些。牵连点在动系的刚体上，随着刚体一起运动。并且刚体运动的形式不同，其上各点的速度和加速度的求解也是不同的。当刚体作平动时，牵连点随着一起作平动，这是最简单的一种情况，由于平动刚体上各点的速度相等，此时的牵连速度就是刚体的平动的速度。当刚体作定轴转动，牵连点随着作定轴，此的牵连速度方向应垂直于定轴转动的回转半径，大小等于定轴转动的角速度与回转半径的乘积。然而当刚体作平面运动时，问题相对就比较复杂。