如何消除伺服的累积误差 心理 关注:2.38W次 目前伺服都有积分控制,理论上脉冲误差累积是没有的,但是伺服一般还会有CLR(脉冲清除功能),用于消除累积脉冲。另外,如果发现位置不准,不一定就是脉冲累积问题,脉冲干扰、机构间隙等可能是原因,需要排查。装个原点开关每次上电检测没问题. 标签: 伺服 累积 误差 文章版权属于文章作者所有,转载请注明 https://rmnxw.com/zh-cn/lvse/xinli/xq2znx.html