发那科机床抖动跟哪些参数有关

1 . 由机械结构引起的振动可分为两种情况

1) 无负载抖动：

发那科电机基础不牢固、刚性不够或固定不牢。

风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。

轴弯曲或破裂。可通过紧固螺钉、更换扇叶和轴来解决。

2）如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的。

可以判断以下部分存在缺陷：

皮带轮或联轴器的转动不平衡。

联轴器中心线不一致，使电机与机械轴线不重合。

传动带接头不平衡。可以通过调整传动装置使其平衡来解决。

2 . 速度环问题引起的抖动

速度环的积分增益、比例增益和加速度反馈增益不当。

增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易出现抖动。

设置小增益可以保持速度响应，不易产生抖动。