液压行走系统的优缺点

优点

1）相比于机械传动布局较灵活，受机械结构限制小，可以实现轮驱动，为履带变距提供方便

2）可实现各种变量控制方式，调节范围较宽，调节特性较好，低速稳定性好

3）闭式系统当泵排量变为0时，马达变为泵工况，反拖系统，因泵排量为0，反拖系统高压腔高压油只能通过系统主溢流阀流到低压腔，因此闭式系统本身具备行走制动功能，制动扭矩等于驱动扭矩（几百到上万牛米），因此制动不会引起部件磨损

4）功率密度比很高（是电传动、机械传动3-5倍左右）

5）因排量改变方便，闭式系统自带制动功能，因此操作舒适性好，调速、换向方便，低速稳定性好（低速能达到几转每分钟）

6）与电结合方便进行远程、遥控控制。

缺点

1）元件精密度较高，成本较高

2）稳态传动效率较低（闭式行走传动系统效率在35%-65%左右，开式行走系统在20%-50%左右），因此不适宜长距离行走

2、液压驱动行走装置应用场合

根据上文分析的液压驱动行走装置可以看出。

1)调速、换向比较频繁的设备，要求低速稳定性比较好的设备，例如叉车、推土机、装载机、震动压路机、飞机牵引车、平地机等等

2）机械设备形态复杂，发动机到驱动轮或者履带距离比较远且曲折，输入输出端比较多的场合，例如收获机械、摊铺机、平地机、同步驱动挂车，集装箱跨车

3）对操作舒适性比较高的设备，例如园艺拖拉机，割草机等

4）需要对行走驱动装置进行远程、遥控控制的，或者需要在几个不同位置同时控制设备行走，例如抢险救援车、高架作业设备等等。

3、行走装置用闭式行走液压系统与开式行走液压系统区别

(1)从结构上看，其单位分量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方法中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、分量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵敏。

(2)从作业性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调理，动作响应性快，能敏捷换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：l到2000：1动作快速性好，控制、调理比较简单，操作比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU(计算机)的衔接，便于完成自动化

(3)从运用维护上看，元件的自润滑性好，易完成过载维护与保压，安全可靠元件易于完成系列化、标准化、通用化

(4)一切选用深圳液压系统技能的设备安全可靠性好。

(5)经济：液压技能的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，和简单对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制作本钱也不高，适应性比较强。

(6)液压易与微机控制等新技能相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为国际开展的潮流，便于完成数字化。

液压传动体系的缺陷：

任何事物都是一分为二的，东莞液压系统也不例外：

(1)液压传动因有相对运动表面不可避免地存在走漏，一起油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中

(2)油液流动过程中存在沿丢失、局部丢失和走漏丢失，传动功率较低，不适宜远距离传动

(3)在高温文低温条件下，选用液压传动有必定的困难

(4)为避免漏油以及为满意某些性能上的要求，液压元件制作精度要求高，给运用与修理保养带来必定困难

(5)产生毛病不易查看，特别是液压技能不太遍及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技能的进一步推广应用。液压设备修理需要依靠经历，培训液压技能人员的时间较长

可以实现轮驱动，为履带变距提供方便，可实现各种变量控制方式，调节范围较宽，调节特性较好，低速稳定性好因此操作舒适性好，调速、换向方便，低速稳定性好。