根轨迹增益是什么
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将传递函数表达式写成分式形式同时分子写成各个因素之积的形式。
开环根轨迹增益,就是上述形式所有s的系数化为1,即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示
开环增益,是将上述形式所有项写成环节的形式,即(tS+1)的“尾1”形式后的比例系数,长用K来表示。
可见出现相等的情况是会比较多的,和比例系数、开环根、时间常数等都有关系。
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