松下伺服怎么设置力矩大小

1、设置松下伺服电机的内部转矩限制值

2、设置值是额定转矩的百分比

3、任何时候这个限制都有效定位完成范围

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围

5、本参数提供了位置控制方式下松下伺服驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，松下伺服驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数

7、设置值是表示松下伺服电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间

8、加减速特性是线性的到达速度范围

9、设置到达速度

10、在非位置控制方式下，如果松下伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF

11、在位置控制方式下，不用此参数

12、与旋转方向无关。

扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。