can報文中id怎麼命名的

CAN總線報文中的ID通常用作節點地址，CAN2.0標準的ID是11位，命名通訊節點地址時可以從0排到2047，也就是說，CAN總線可以容納2048個節點。

把ID當成節點地址時要注意，按照can總線的仲裁機制，數值越小的節點地址，其仲裁優先級越高，所以零地址節點通常用作系統的主控機。