en值計算公式
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En=(x-x0)/(√u^2-u0^2)。x:參加實驗室結果值。
x0:參考實驗室結果值。u:參加實驗室結果不確定度。
u0:參考實驗室結果不確定度。│En│≤1滿意結果。│En│>1不滿意結果。
實驗室內部人員比對運用的線性系統狀態方程:
卡爾曼濾波(Kalman filtering)是一種利用線性系統狀態方程,透過系統輸入輸出觀測數據,對系統狀態進行最優估計的算法。由於觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響,所以最優估計也可看作是濾波過程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發現他的方法對於解決阿波羅計劃的軌道預測很有用,後來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。
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