三合一減速器的結構

所謂的三合一減速機包括了電機，制動器及減速機三部分，三者通常採用串聯形式進行連接。對傳遞較小功率時，也可採用制動電機與減速機直接連接。其中的制動電機是在電機的軸端安裝有制動器。制動器有采用輪式制動器，盤式制動器及摩擦片式制動器等形式。