測距輪原理

透過輪子在地面上轉動時產生的開關變化檢測脈衝個數，透過計算輪子周長和開孔個數來計算距離。

因爲圓周長=2πr，π爲圓周率取3．14，半徑r爲8cm，可以算出輪子的周長≈50cm，所以測距輪在兩個物體間滾動多少圈，將圈數乘以50cm，所得的就是兩個物體間的距離。