無刷電機foc驅動原理

原理:FOC又稱矢量控制，是透過控制變頻器輸出電壓的幅值和頻率控制三相直流無刷電機的一種變頻驅動控制方法。FOC的實質是運用座標變換將三相靜止座標系下的電機相電流轉換到相對於轉子磁極軸線靜止的旋轉座標系上，透過控制旋轉座標系下的矢量大小和方向達到控制電機目的。

無刷電機foc驅動原理

原理對於直流無刷電機的控制，採用六步換相確實可以驅動電機運轉，但是如果從原理上深入理解一下便可以發現其缺陷，六步換相技術透過傳感器檢測(通常爲霍爾)當前轉子磁場位置，之後控制三相輸出產生合成磁場，透過此合成磁場吸引轉子磁場轉動，從而實現電機的驅動。