modbus輪詢時間的概念

modbus輪詢時間：

t=(開始位1+數據位7或8+奇偶效驗位+停止位）x幀數據總長度（即字節數）/波特率。

Modbus協議目前存在用於串口、以太網以及其他支援互聯網協議的網絡的版本。大多數Modbus設備通信透過串口EIA-485物理層進行。

對於串行連接，存在兩個變種，它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，採用二進制表示數據的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信（serial communication）方式。

RTU格式後續的命令/數據帶有循環冗餘校驗的校驗和，而ASCII格式採用縱向冗餘校驗的校驗和。被配置爲RTU變種的節點不會和設定爲ASCII變種的節點通信，反之亦然。