abb機器人socket通訊插哪個網口

Service口（IP固定：）或者Wan口都可以（可以自己設定）。

通常機器人和相機通訊，機器人作爲client端。

a、新建一個機器人系統，注意建立系統時加入pc-interface選項。

b、爲了避免之前的連接沒有關閉，先插入socketclose指令，後面的socket1爲自己新建的socketdev類型的變、之後插入創建連接socketCreate。

插入建立連接SocketConnect，後面需要制定Server的ip和端口，如果是在電腦和另一臺虛擬控制器連接，ip設爲“”，端口自訂，建議不要用默認的1025。

這一步作用爲機器人會和server建立連接，如果沒有建立成功會一直等待，如果成功則往下執行。