bag是什麼檔案

可視化bag檔案的內容

bag檔案是ROS常用的數據存儲格式，無人駕駛的數據集很多都是bag檔案格式，比如，Udacity開源的數據使用了格式，我自己在無人車上採集的數據也是檔案。後期對數據的加工處理很重要，所以需要我們會用bag檔案。