兩輛車從輔路進主路發生碰撞

答案是：輔路車承擔事故全部責任。輔路車進主路屬於左轉彎行車，禮讓主車道車輛優先通行，承擔事故全部責任，賠償經濟損失，駕照扣3分，罰款100元。

兩輛車從輔路進主路發生碰撞

輔路讓主路，當發生事故時輔路車輛負主要責任，主路車輛負次要責任。當輔路車輛要進入主路時要觀察主路車輛行駛的動態，確認安全後方可進入。

主路車輛行駛至右則有進入車輛時要注意觀察是否有車輛進入主道，雖佔有先行透過的權力但要確認安全透過。

兩輛車從輔路進主路發生碰撞

這種情況雙方都要付一定的責任，但輔路上的車輛責任要大一些，負主要責任，主路車輛負次要責任，因爲交規規定，輔路車輛進入主道時，要避讓主路車輛。