伺服未收到脈衝

如果是監控到沒有接受脈衝，那就是說PLC程序上有問題，未使能給驅動脈衝，再斷掉PLC的脈衝輸出接線線

接收不到脈衝除了接線不良外，還有可能斷線，電路板壞了，需要逐一排查確定故障原因

要先監控伺服端，是否收到了PLC發出的設定脈衝，如果伺服沒收到設定脈衝數，那是伺服驅動器或干擾原因如果收到了設定脈衝，那麼就是電機端的機械執行原因了。要一步步排除。

伺服未收到脈衝

1、故障現象:伺服驅動器無法接收脈衝信號，即控制器發送脈衝時電機不轉。

2、故障原因:參數設定錯誤 ① 控制模式: 使用脈衝輸入時， 控制模式應爲位置控制模式，Pn02 設定爲0。 ② 脈衝接收方式設定錯誤。

脈衝接收回路未接限流電阻，導致驅動器內部脈衝接收回路損壞。