明朝有御前侍衛嗎

沒有，御前侍衛是清太zu時期初建立的侍衛制度

御前侍衛是清太祖時期初建起了侍衛制度，而隨着清王朝皇權的不斷集中、鞏固和發展，作爲帝王近臣的侍衛隊伍也在不斷髮展壯大，同時越來越詳盡的侍衛制度建立起來，侍衛也被細緻劃分等級、規定名額。

明朝只有天子親軍及皇宮禁衛，御前侍衛這個名稱是清朝的皇宮近衛所用。明朝皇宮侍衛由錦衣親軍十二衛、禁衛班直、儀衛及御馬監組成。