第一代豐田普瑞維亞的發動機

第一代Previa更提供後驅和四驅版本（稱爲All-Trac），先期車型動力搭載2.4L自然吸氣發動機，最大功率101kW（135PS），傳動系統匹配4速自動或5速手動變速箱。