智能網聯汽車技術有哪幾種化

有5種。

1、環境感知技術

環境感知包括車輛本身狀態感知、道路感知、行人感知、交通信號感知、交通標識感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等。

其中車輛本身狀態感知包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態、車輛位置等道路感知包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等

2、無線通信技術

長距離無線通信技術用於提供即時的互聯網接入，主要用4G／5G技術，特別是5G技術，有望成爲車載長距離無線通信專用技術。短距離通信技術有專用短程通信技術（DSRC、、藍牙、WiFi等，其中DSRC重要性較高且亟須發展。

它可以實現在特定區域內對高速運動下移動目標的識別和雙向通信，例如V2V、V2I雙向通信，實時傳輸圖像、語音和數據資訊等。

3、智能互聯技術

當兩個車輛距離較遠或被障礙物遮擋，導致直接通信無法完成時，兩者之間的通信可以透過路側單元進行資訊傳遞，構成一個無中心、完全自組織的車載自組織網絡，車載自組織網絡依靠短距離通信技術實現V2V和V2I之間的通信。

它使在一定通信範圍內的車輛可以相互交換各自的車速、位置等資訊和車載傳感器感知的數據，並自動連接建立起一個移動的網絡，典型的應用包括行駛安全預警、交叉路口協助駕駛、交通資訊發佈以及基於通信的縱向車輛控制等。

4、車載網絡技術

汽車上廣泛應用的網絡有CAN、LIN和MOST總線等，它們的特點是傳輸速率小、帶寬窄。隨着越來越多的高清視頻應用進入汽車，如ADAS、360度全景泊車系統和藍光DVD播放系統等，它們的傳輸速率和帶寬已無法滿足需要。

同時以太網還可以順應未來汽車行業的發展趨勢，即開放性相容性原則，從面可以很容易地將現有的應用入到新的系統中。

5、先進駕駛輔助技術

先進駕駛輔助技術透過車輛環境感知技術和自組織網絡技術對道路、車輛、行人、交通標誌、交通信號等進行檢測和識別，對識別信號進行分析處理，傳輸給執行機構，保障車輛安全行駛。

先進駕駛輔助技術是智能網聯汽車重點發展的技術，其成熟程度和使用多少代表了智能網聯汽車的技術水平，是其他關鍵技術的具體應用體現。