雷賽驅動器報警故障代碼大全

Er090-09F

FPGA通訊錯誤

r，t端電壓過低。

確保r，t端電壓在合適的範圍內。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R0-0R1

電流檢測迴路錯誤

電機輸出U、V、W端子接線錯誤。

確保電機輸出U、V、W端子接線正確。

主電壓R、S、T端子上電壓是否過低。

確保R、S、T端子電壓在合適範圍。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R2-0R4

模擬量輸入迴路錯誤

模擬量輸入接線錯誤。

確保模擬量輸入接線正確。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R5

直流母線迴路錯誤

主電壓R、S、T端子上電壓過低。

確保R、S、T端子電壓在合適範圍。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er0R6

温度檢測迴路錯誤

r，t端電壓過低。

確保r，t端電壓在合適的範圍內。

驅動器內部故障。

退我司維修。

Er060

控制電源電壓過低

控制電源供電電壓低。

增大r、t端子上供電電壓牢固 r、t端子接線。

電源容量不足，受主電源衝擊影響，電壓下降。

提高r、t端子上供電電源的供電容量。

驅動器故障。

退我司維修。

Er0c0

直流母線電壓過高

主電源輸入電壓過高。

減小R、S、T端子上供電電壓

內部制動電路損壞。

退我司維修。

驅動器故障。

退我司維修。

Er0d0

直流母線電壓過低

主電源輸入電壓過低。

增大R、S、T端子上供電電壓牢固端子接線。

驅動器故障。

退我司維修。

Er0E0

過電流

驅動器輸出短路。

確保驅動器輸出線未短路確保電機未損壞。

電機接線異常。

調整電機的接線順序。

IGBT模塊短路異常。

斷開驅動器輸出線，使能Srv_on並驅動電機，如果驅動器仍過流退我司維修，如果驅動器不報過流則檢查電機接線。

控制參數設定異常。

將參數調整到合適範圍。

控制命令設定異常。

調整控制命令開啟濾波。

Er0E1

智能功率模塊(IPM)過流

驅動器輸出短路。

確保驅動器輸出線未短路確保電機未損壞。

電機接線異常。

調整電機的接線順序。

IGBT模塊短路異常。

斷開驅動器輸出線，使能Srv_on並驅動電機，如果驅動器仍過流退我司維修，如果驅動器不報過流則檢查電機接線。

IGBT模塊欠壓異常。

退我司維修。

控制參數設定異常。

將參數調整到合適範圍。

控制命令設定異常。

調整控制命令開啟濾波。

Er0F0

驅動器過熱

驅動器功率器件的温度超過上限值。

加強散熱條件提高驅動器、電機容量增大加、減速時間降低負載。

Er100

電機過載

負載過重。

減小負載調整限制參數。

機械系統振盪。

修改控制增益參數增大加、減速時間。

電機、編碼器接線錯誤。

調整接線更換編碼器/電機。

電磁製動器動作。

斷開制動器。

Er120

電阻泄放回路過載

再生能量超出泄放極限。

降低電機轉速減小負載慣量增加外部再生電阻提高驅動器、電機容量。

泄放電路損壞。

增加外部再生電阻更換新的驅動器。

Er150

編碼器斷線

編碼器斷線。

牢固編碼器接線。

編碼器接線錯誤。

糾正編碼器接線錯誤。

編碼器損壞。

更換新的電機。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅動器。

Er152

編碼器初始化位置錯誤

通訊數據異常。

確保編碼器電源電壓正常5V±5%確保編碼器線纜完好確保編碼器線纜的屏蔽層與FG地接觸良好確保編碼器線纜與強電線纜分開佈線。

編碼器損壞。

更換新的電機。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅動器。

Er170

編碼器數據出錯

通訊數據異常。

確保編碼器電源電壓正常5V±5%確保編碼器線纜完好確保編碼器線纜的屏蔽層與FG地接觸良好確保編碼器線纜與強電線纜分開佈線。

編碼器損壞。

更換新的電機。

編碼器測量電路損壞。

更換新的驅動器。

Er180

位置誤差過大錯誤

位置誤差參數設置不合理。

增大參數PA_014的數值。

增益設置過小。

增大參數PA_100、PA_105的數值。

扭矩限制過小。

增大參數PA_013、PA_522的數值。

外部負載過大。

減小加、減速時間過快降低轉速減輕負載。

Er181

速度誤差過大錯誤

內部位置指令速度與實際速度偏差過大。

增大參數PA_602數值將參數PA_602設置為0使位置偏差過大檢測無效。

內部位置指令速度的加、減速時間太短。

增大PA_312、PA_313數值調整速度控制相關增益，提高追隨性。

Er1R0

超速

電機的速度超過第一速度限制值。

調整輸入速度指令大小增大參數PA_321數值修改指令脈衝的輸入頻率和分頻係數確保編碼器接線正確。

Er210

I/F輸入端口分配錯誤

信號重複設置。

確保正確設置參數PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

信號未設置。

確保正確設置參數PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

Er211

I/F輸入端口功能設定錯誤

信號分配錯誤。

確保正確設置參數PA_400、PA_401、PA_402、PA_403、PA_404。

Er21

確保正確設置參數PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。

信號未設置。

確保正確設置參數PA_410、PA_411、PA_412、PA_413。

Er240

EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤

r、t端電壓過低。

確保r、t端電壓在合適範圍。

驅動器損壞。

更換新的驅動器。

Er260

正/負超程輸入有效

正/負超程輸入信號導通。

檢查正/負超程輸入信號狀態。

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