陀螺尋北原理通俗解釋

原理是利用 光程差來測量旋轉角速度（ Sagnac 效應）。在閉合光路中，由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉角速度。

激光陀螺儀的基本元件是環形激光器，環形激光器由三角形或正方形的石英製成的閉合光路組成，內有一個或幾個裝有混合氣體（氦氖氣體）的管子，兩個不透明的反射鏡和一個半透明鏡。

用高頻電源或 直流電源激發混合氣體，產生單色激光。為維持迴路 諧振，迴路的周長應為光波波長的整數倍。

用半透明鏡將激光導出迴路，經反射鏡使兩束相反傳輸的激光干涉，通過光電探測器和電路輸入與輸出角度成比例的數字信號。

原理，是利用地球自轉所帶來的重力矩(指向真北)，使高速旋轉的陀螺轉軸產生趨北向的進動，最後形成以北向為對稱中心的簡諧運動，兩側最大擺幅的中間指向便是真北方向