人形機器人的核心部件

人形機器人核心零部件種類與現有的機器人類似，包括伺服系統、減速器、控制器和各類傳感器。

1、伺服系統：國產伺服系統優秀代表匯川技術、禾川科技、埃斯頓有望受益。

2、減速器：目前國內機器人減速器仍由日本企業佔據較高份額，綠的諧波是國內諧波減速器龍頭。

3、控制系統：目前人形機器人生產規模較小，進入量產後，各家控制器採用自產或外購模式尚不明朗。

4、傳感器：自動駕駛傳感器廠商、機器視覺廠商都是人形機器人傳感器的潛在參與者，佈局自動駕駛的機器視覺龍頭天準科技。