迴轉慣性矩計算公式

力矩等於轉動慣量乘以角加速度。即M=J*a。J是轉動慣量，a是角加速度，M是力矩，也稱為轉矩或扭矩。轉動慣量乘以角加速度：轉動慣量相當於慣性質量，是保持物體不轉動的能力，力矩相當於力，是讓物體轉動的力，這樣類比利於質量，加速度乘以質量就是力，則角加速度乘以轉動慣量就是力矩了。

轉動慣量(Moment of Inertia)是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。轉動慣量在旋轉動力學中的角色相當於線性動力學中的質量，可形式地理解為一個物體對於旋轉運動的慣性，用於建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數個量之間的關係。

轉矩=轉動慣量×角加速度。推導過程：F=ma分別乘以rFr=Mar=Mrra/r=Mrrj=Ij上述是質點的推導對右邊進行M和r對應的積分，就是整個物體的轉動慣量乘以角速度。