助力機械手氣路原理

助力機械手氣路工作原理：

1、

控制迴路。控制迴路中的雙氣控二位五通閥是主要的工作閥，起到換向作用。當夾持按鈕起動時，夾持側氣控口有氣通過，使雙氣控閥換向，則夾緊氣缸杆伸出，工件被夾緊。當釋放側氣控口有氣通過，使雙氣控閥復位，則夾緊氣缸杆縮回，工件被釋放。在夾緊氣缸的進氣口和出氣口都配有調速閥(排氣節流式)，用來調整夾緊氣缸動作的快慢。

2、

制動迴路。制動迴路是通過機械臂連接處的3個制動氣缸來實現的，由一個單氣控二位五通閥來實現換向，控制制動氣缸的壓緊和鬆開，從而實現系統的制動和漂泊。此閥的氣控口由制動旋鈕來控制。

3、

翻轉回路。翻轉回路同樣由一個單氣控二位五通閥來實現換向，從而實現翻轉氣缸的作用，使工件實現從水平到翻轉或從翻轉到水平，此閥氣控口由翻轉旋鈕來控制。