太空出艙全過程

在這4個階段中，航天員要經歷數百個步驟，其中有8個關節點尤為重要。

關節點一：穿衣，即首次在太空中穿上艙外航天服。飛船發射時，艙外服是打包固定在軌道艙壁上的，因此航天員首先要啟封服裝，然後把各部分組合成一件完整的艙外服，再把淨化器、氧瓶、電池、無線電遙測裝置等可更換部件裝上航天服。

在“鑽”進服裝後，還要對服裝進行尺寸調整、氣密性檢查和全性能測試，一切正常，這才算“穿好”了艙外服。在“穿衣”的過程中，兩名航天員互相配合，一人操作時，另一人讀操作手冊並進行確認，以確保所有操作萬無一失。

關節點二：在軌訓練。穿上艙外服後，航天員進行移動和各種模擬操作，以體驗失重狀態下移動和操作的特點———畢竟，地面上用於失重訓練的水槽，並不能提供真正的失重狀態。同時，航天員還要找好開艙門的位置和手腳的着力點。

在大約100分鐘的在軌訓練中，航天員要把整個在軌準備和艙外活動預演一遍，以進一步熟悉出艙程序，但運動量不能太大，以防患上空間運動病。這些工作結束後，2名航天員將進行幾個小時的休息。

關節點三：搬家。神舟七號的軌道艙既是航天員的生活艙，又是航天員出艙活動的“過渡”地帶即氣閘艙。因此，在進入第二階段———出艙準備與過閘段後，航天員要做的第一件事就是把軌道艙裏不能耐受低壓的物品轉移到返回艙。這些物品包括食品、供水器、飲水嘴、尿液儲箱管路、手持攝像機、醫學檢查用的血乳酸儀，等等。

當然，在“搬家”完成後，返回艙與軌道艙之間的門必須關上，否則，返回艙也成了真空、低壓的“太空艙”了。

關節點四：泄壓。航天員再次穿上艙外服後，需要檢查服裝和艙對接系統的狀態及氣密性。在艙外服加壓的過程中，軌道艙慢慢泄壓。軌道艙氣壓泄至3千帕時，艙外服與飛船的氣液組合連接器斷開，服裝轉入完全自主供氧和冷卻。此時，艙外服裏的壓力是40千帕———這是人體能夠承受而又可保證靈活性與氣密性的壓力值，軌道艙則逐步接近真空。

關節點五：開門。軌道艙氣壓降至兩千帕左右，就可以開門了，航天員進入第三階段———出艙活動。在太空中開門，講究不少。首先是解鎖，然後拉着艙門的手柄把門開到60度。等到艙內外壓力平衡了，再把門完全打開。碰上打不開的情況，就得用一個類似於撬槓的工具把門“撬”開。打開門、出艙之前，航天員還要給艙門罩上一個保護罩，以防止在出艙過程中發生剮蹭。最為困難的是，航天員始終需要用一隻手固定身體，上述動作都是單手來進行的。

關節點六：出艙取實驗材料。頭先腳後，是航天員出艙的“標準動作”。按照計劃，出艙航天員半個身子探出去後，首先要對着推進艙上的攝影頭“打招呼”，然後取下放置在軌道艙外壁上的固體潤滑材料，遞給艙裏的航天員。固體潤滑材料是在飛船發射前安裝在飛船艙壁上的，至航天員出艙取回時，材料預計共在外太空暴露40個小時以上。國外經驗表明，暴露40小時以上即可獲得實驗效果。

關節點七：太空行走。實驗材料遞入艙內後，出艙航天員將沿着軌道艙壁行走。他身上有兩條安全繫繩與母船相連，每一步操作之前，都要先在艙壁的扶手上固定好安全繫繩的掛鈎，一根固定好了，另一根才能改變位置———對於太空行走，掛鈎嚴格的交替換位，是一條最最重要的“軍規”。

在失重的環境中，身體沒有任何可以依靠的發力點。因此，航天員只能在安全繫繩掛鈎的幫助下，通過手在飛船艙壁把手上位置的改變來實現身體的移動。從這個角度看，與其説是太空漫步，不如説是“太空漫移”。

關節點八：返回。與出艙相反，航天員在進入軌道艙時，採用腳先頭後的姿勢。接下來，又是一系列與出艙相反的程序：關艙門，軌道艙復壓。直到軌道艙內壓力恢復後，航天員才能慢慢脱下艙外服。