温控儀表設置口訣

PID參數調整口訣：

參數整定找最佳，從小到大順序查

先是比例後積分，最後再把微分加

曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳

曲線偏離回覆慢，積分時間往下降

曲線波動週期長，積分時間再加長

曲線振盪頻率快，先把微分降下來

動差大來波動慢。微分時間應加長

理想曲線兩個波，前高後低四比一

一看二調多分析，調節質量不會低

若要反應增快，增大P減小I

若要反應減慢，減小P增大I

如果比例太大，會引起系統震盪

如果積分太大，會引起系統遲鈍