安川機器人報警4499怎麼解決
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安川機器人報警4499解決方法:
發生原因:
電源通斷位置的差值超出允許範圍。
處理方法:
①復位報警,選擇菜單→機器人→第二原點。
②接通伺服電源,按住前進鍵,將機器人前進到位。
③點擊菜單左上角→數據→選擇位置確認,處理完成。
同時發生了AL1325 通信錯誤(編碼器)時,請參照AL1325報警進行處理。
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