哈希40d中文説明書

哈希40d是運動控制芯片，其參數工作電壓6伏，輸出功率12瓦，主頻速率23b。運動控制芯片能與8/16位數據總線接口，通過命令、數據和狀態等寄存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控，實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈衝頻率達4MHz。

每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設置為恆速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式，並有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較寄存器，實現位置的閉環控制